Робот установил новый рекорд по скорости сборки кубика Рубика

В США робот собрал кубик Рубика с новым рекордом — за 0,38 секунды.

 

*Об этом сообщает New York Post

Согласно сообщению, робота создали специалист по робототехнике Бен Кац и разработчик программного обеспечения Джаред Ди Карло.

Отмечается, что робот исследователей использует камеру, которая передает снимки сторон кубика Рубика на компьютер. Он определяет расстановку деталей головоломки, а после передает данные программе min2phase. В основе работы которой лежит двухфазный алгоритм Герберта Коцембы. Компьютер за доли секунды вычисляет оптимальное решение задачи, после чего подает команду роботу, и тот перемещает все элементы нужным образом.



Для ускорения процесса Кац использовал двигатели Kollmorgen ServoDisk. Они имеют очень высокое отношение крутящего момента к моменту инерции. Также инженер построил специальный контроллер, с помощью которого можно повернуть сторону кубика Рубика на 90 градусов всего лишь за 10 миллисекунд.

Сообщается, что кубик машина может собрать, в среднем, за 19-23 хода. Предполагалось, что робот Каца и Ди Карло может решать задачу за 0,25 секунды! Однако на практике процесс занимает 0,38 секунды, поскольку робот делает одно движение каждые 15 миллисекунд.

Разработчики уверены, что в будущем они смогут улучшить этот результат. Наверняка вам будет интересен и другой дрон, но который сидит внутри кубика Рубика!

 

кубик рубика рекорд робот



Понравилось?! Поддержи проект