Японцы показали возможности робота-аватара

MELTANT-α

 

Японцы показали возможности робота-аватара MELTANT-α 1

 

Японской компанией Meltin, специализирующейся в разработке роботов-аватаров, были продемонстрированы возможности их первого робота MELTANT-α.

 

Краткое описание доступно на сайте компании.

 

К роботам-аватарам сегодня причисляют два класса устройств: устройства телеприсутствия и удаленно управляемые гуманоидные роботы. В перспективе функции, присущие этим двум классам устройств, смогут сочетаться в одном роботе.

Ещё недавно гуманоидные роботы представляли собой «планшет на колесиках», не способный даже к стабильно устойчивому передвижению. Всего три года назад большинство передовых моделей, представленных на соревновании роботов DARPA Robotics Challenge, падали при ходьбе и выполнении элементарных движений, но на сегодняшний день разработчики гуманоидных роботов достигли значительных успехов. Так, в 2017 году, например, робот Athlas научился аккуратно ходить по развалинам и делать сальто, Honda показала робота-спасателя E2-DR, который может подниматься по лестницам и стремянкам, а также преодолевать завалы.

 Тем не менее, управление гуманоидными роботами остается по-прежнему сложной задачей, требующей специальной подготовки оператора, поэтому многие компании стремятся разработать для своих роботов максимально упрощенный интерфейс управления, что позволит расширить круг потребителей и сферы использования роботов . 

 

Одной из таких компаний является японская компания Meltin, которой был представлен робота-аватара MELTANT-α  с простой схемой управления с помощью двух перчаток и рукояток, закрепленных на лучах, движения которых робот повторяет своими руками. Для того, чтобы видеть окружающую робота обстановку, оператор может использовать очки виртуальной реальности.

По словам разработчиков, руки MELTANT-α максимально точно копируют строение человеческой руки, с учетом расположения мышц и сухожилий, идущих к отдельным пальцам. В качестве активаторов используются полимерные эластичные провода, а в пальцах робота установлены датчики давления. Система обратной связи обеспечивает гаптическую отдачу. Благодаря этому робот может совершать очень аккуратные движения (поднимать яйцо, ноутбук, удерживать игральную карту), при этом руки робота достаточно сильные — всего двумя пальцами он может удерживать двухлитровую канистру с водой, а обеими руками удерживает груз массой около четырех килограммов.

Компания Meltin сообщает, что успешно протестировала управление роботом с расстояния в 18900 километров, что позволяет человеку видеть, слышать, осязать и взаимодействовать с окружающим миром на значительном расстоянии.