DelFly — робот-муха

 

Сама природа за миллиарды лет «придумала и реализовала массу эффективных и полезных проектов», используя самый затратный по времени метод проб и ошибок. Благодаря этому у множества исследователей, в том числе и исследователей-робототехников, сейчас имеется возможность брать за основу уже готовые решения, практически не требующие серьезных доработок.

Работы над проектом DelFly были начаты в 2005 году. А в 2008 году на свет появился первый вариант летательного аппарата DelFly Micro. Микро-робот DelFly был оборудован камерой, вес которого составлял 3 грамма, а размах крыльев — 10 сантиметров.

В 2013 году команда проекта создала уже полностью автономный вариант микроскопического летательного аппарата DelFly Explorer. В последующие годы его конструкция постоянно претерпевала ряд модернизаций и дополнений. Она становилась все ближе по строению к строению скелета мушки-дрозофилы, которая во время полета может демонстрировать буквально чудеса ловкости и маневренности.

летательный аппарат DelFly



Чудеса на виражах

 

Сейчас исследователям уже удалось избавиться от «хвостового оперения» и других стабилизирующих полет элементов. Сейчас размер летательного аппарата DelFly составляет 33 сантиметра при весе в 29 грамм. У аппарата имеются двойные крылья. Изготовленные из фольги и майларовой пленки, они совершают достаточно сложные движения. Способствуя перемещению дрона-мухи по Х-образной траектории.

Ключевым моментом в нынешней конструкции аппарата DelFly является возможность вращения крыльев вокруг основной оси. Это позволяет осуществить точный контроль продольного и поперечного крена аппарата во время полета. Что обеспечивает высочайшую маневренность аппарата и максимальную скорость полета, которая составляет 25 километров в час.

Благодаря тому, что соотношение силы создаваемой крыльями тяги к весу аппарата превышает 1.3, аппарат DelFly способен поднимать в воздух небольшой полезный груз. К примеру это может быть камера или датчики других типов. Во время полета аппарат, если бы не его большие размеры, было бы невозможно отличить от летающей мушки-дрозофилы. Он, как и мушка, способен практически моментально изменять направление полета на 180 градусов. И даже совершать кувырки, которые выполняют живые букашки, уворачиваясь от атакующих их хищников.

Дальнейшие работы в данном направлении, позволят разработать новую конструкцию малогабаритного летательного аппарата. Он придет на замену традиционной мультироторной конструкции, более эффективной с точки зрения требующейся для полета энергии. Кроме этого, машущие с относительно небольшой частотой крылья более безопасны для окружающих людей, чем вращающиеся с огромной скоростью лопасти традиционных пропеллеров.

 

Понравилась новость!? Поддержи нас, поделись ссылкой.